トイ・ストーリー

ウッディ・プライド

アンディの一番のお気に入りでオモチャたちのリーダーのカウボーイ人形。

バズ・ライトイヤー

スペースレンジャーのアクションフィギュアでウッディの親友。

ジェシー

ウッディの妹分でありカウガールの人形。バズと恋仲。

レックス

恐竜のプラスチック製のおもちゃで内気で間抜けな性格。

ハム

豚型の貯金箱のおもちゃで毒舌家で仲間の参謀役。

ミスター・ポテトヘッド

顔のパーツを付け替えできるじゃがいも型のおもちゃで皮肉屋。

ミセス・ポテトヘッド

ミスター・ポテトヘッドの妻で面倒見がよい女性のおもちゃ。

スリンキー・ドッグ

胴体がバネの犬の人形で、最年長の仲間思いのヤツ。

ボー・ピープ

スタンドの羊飼いの少女の人形でウッディの恋人的存在。

ブルズアイ

ウッディの愛馬の人形で走ることが得意な馬のおもちゃ。

エイリアンたち

ピザ・プラネットのクレーンゲームにいる三つ目のビニール人形たち。

グリーン・アーミー・メン

緑色のミニチュアの兵隊のおもちゃで任務遂行に情熱的。

ウィージー

音声装置が壊れたペンギン型のおもちゃ。

バービー

モリーの着せ替え人形でケンの恋人。

ロッキー・ジブラルタル

重量挙げ選手のアクションフィギュアで力が強いおもちゃ。

RC

無口なラジコンカーのおもちゃであり、機動力が高い。

ロッツォ・ハグベア

サニーサイドのリーダーで恐怖支配するピンクの熊のぬいぐるみ。

ジェシー（ウッディのラウンドアップ）

ウッディのオールドウエスタン番組『ウッディのラウンドアップ』に登場するカウガールの人形。

ニューアクションベルト付きバズ・ライトイヤー

強化された最新型のバズ・ライトイヤーのおもちゃ。

ザーグ

バズの宿敵でスペースレンジャー・チームの敵役。

ボー・ピープ

スタンドの羊飼いの少女の人形でウッディの恋人候補。

アンディ・デイビス

ウッディたちの持ち主で成長と共におもちゃへの愛情を深める少年。

ボニー・アンダーソン

ウッディたちの新しい持ち主でおもちゃを大切に遊ぶ少女。

シド・フィリップス

おもちゃを破壊・改造するデイビス家隣の乱暴な少年。

アル・マクウィギン

トイ・バーンのおもちゃ屋でウッディを盗み博物館に売ろうとする悪役。

エミリー

ジェシーの元の持ち主で成長と共に人形を手放した少女。

ケン

サニーサイドの新しいリーダーでバービーの恋人の着せ替え人形。

ビッグ・ベビー

ロッツォの手下で砂場のカゴに脱走者を放り込む赤ちゃん人形。

ストレッチ

紫色のタコのおもちゃでロッツォ一味の紅一点。

チャックルズ

ロッツォの昔の仲間で、サニーサイドのピエロ人形。

チャターフォン

紐を引っ張ると目が動く電話のおもちゃ。

ミスター・プリックルパンツ

チロル地方のレーダーホーゼンをはいたドイツ風のハリネズミのぬいぐるみ。

フォーキー

ボニーの幼稚園の工作で作られた先割れスプーンの手作りおもちゃ。

ロナルド・トンプキンス

スリープウェル・モーテルのマネージャーでオモチャを盗む悪役。

ミスター・ジョーンズ

ロンのペットの人懐っこいイグアナ。