うる星やつら

諸星あたる

本作品の主人公で、極度の女好きで女たらしの高校生。

ラム

鬼族の宇宙人少女で、あたるに惚れて地球に暮らすヒロイン。

面堂終太郎

あたるのライバルで友引高校の富豪の跡取り息子。

三宅しのぶ

あたるの幼なじみで元恋人、怪力の持ち主。

藤波竜之介

転入生の女性で、男のように育てられた強気な性格。

白井コースケ

あたるの心友でクラスの要注意人物の大柄な男子。

メガネ

ラム親衛隊の最高幹部でラムを守りたい強烈な個性の持ち主。

パーマ

ラム親衛隊の一員で大食いの彼女を持つ細身の男子。

チビ

ラム親衛隊の身長が低く泣き虫でパシリの役割を持つ男の子。

カクガリ

ラム親衛隊の角刈りで大柄な控えめな男の子。

錯乱坊（チェリー）

遊行僧で霊能力を持ち、あたるに予言などをするトラブルメーカー。

サクラ

錯乱坊の姪で妖怪祓いの巫女、友引高校の養護教諭。

テン

ラムの従弟で鬼族の幼児、関西弁をしゃべる火を吹く少年。

ラン

ラムの幼馴染みで唇で若さを奪う能力を持つ二重人格の宇宙人。

弁天

ラムの幼馴染みで七福神の一人であり、ケンカが強い宇宙人。

おユキ

海王星の女王で雪女、冷気を操り強力な能力を持つ宇宙人。

レイ

ラムの元婚約者で非常に美形の鬼族、大食漢で牛鬼に変身する。

しゅがあ

スケ番3人組のリーダーで保護色の特殊能力を持つ女の子。

じんじゃあ

スケ番3人組の一人で死んだふりの能力を持つ女の子。

ぺっぱあ

スケ番3人組の一人で脱皮の能力を持つ女の子。

温泉マーク

友引高校の教師であたるのクラス担任、あだ名は温泉マーク。

花和

友引高校の新任教師で、あたるのクラス担任の古典教師。

校長先生

友引高校の校長で心が広く寛容な人物。

面堂了子

面堂終太郎の妹で退屈を嫌い兄をからかう女性。

水乃小路飛麿

面堂終太郎の幼馴染で運動音痴の水乃小路スポーツ財閥の次期当主。

水乃小路飛鳥

飛麿の妹で極度のブラザーコンプレックスの怪力少女。

真子

テンの幼なじみでませた幼稚園児、テンと婚約関係になる。

因幡

夢の世界のドアノブを作る運命製造管理局の人間でしのぶと恋仲。

真吾

面堂家のお庭番の孫で耐電性を持つ諜報係。

菜造じい

面堂家のお庭番で真吾の祖父、ぼけが入っている。

潮渡渚

浜茶屋の娘で霊体化後は竜之介のフィアンセ。

ルパ

ラムの許嫁で闇の世界の星一番のブタ長者。

カルラ

闇の世界の住人でルパの幼なじみ、ルパとの結婚を強引に約束させる。

エル・ド・ローゼンバッハ

エル星の888代目女王で、あたると11年前に結婚の約束をした少女。

マジシャンのルウ

特殊能力でラムをあたるから引き離そうとするピエロ姿の少年。

ルピカ

幼なじみのリオに恋心を抱く女王で惚れ薬を使おうとする。