美少女戦士セーラームーン

月野うさぎ

本作品の主人公で、ドジで泣き虫な明るい少女、月を守護に持つセーラームーンに変身する。

地場衛

うさぎの運命の恋人で、タキシード仮面としてセーラー戦士たちをサポートする。

ちびうさ

未来のうさぎと衛の娘で、セーラーちびムーンに変身する。

水野亜美

IQ300を超える天才少女で、水星を守護とするセーラーマーキュリーに変身する。

火野レイ

火川神社の霊感少女で、火星を守護とする戦士セーラーマーズに変身する。

木野まこと

男勝りな怪力少女で、木星を守護に持つ戦士セーラージュピターに変身する。

愛野美奈子

アイドル志望の爆走少女で、金星を守護とするリーダーセーラーヴィーナスに変身する。

天王はるか

美少年のように見える少女レーサーで、天王星を守護とする戦士セーラーウラヌスに変身する。

海王みちる

少女バイオリニストで、海王星を守護とする戦士セーラーネプチューンに変身する。

冥王せつな

時空の扉の番人の女子大生で、冥王星を守護する戦士セーラープルートに変身する。

土萠ほたる

病弱な少女で、土星を守護とする破滅と誕生の戦士セーラーサターンに変身する。

ルナ

額に三日月の模様がある黒猫で、セーラー戦士たちをサポートする。

アルテミス

白猫で、美奈子のパートナーとしてセーラー戦士たちを支援する。

ダイアナ

ちびうさのパートナーの灰色猫で、ルナとアルテミスの娘。

セーラーセレス

小惑星ケレスを守護に持つセーラー戦士であり、アマゾネス・カルテットの長女。

セーラーパラス

小惑星パラスを守護に持つセーラー戦士で、アマゾネス・カルテットの次女。

セーラージュノー

小惑星ジュノーを守護に持つセーラー戦士で、アマゾネス・カルテットの三女。

セーラーベスタ

小惑星ベスタを守護に持つセーラー戦士で、アマゾネス・カルテットの四女。

星野光

スリーライツのリーダーで、セーラースターファイターに変身する。

大気光

スリーライツのメンバーで、セーラースターメイカーに変身する。

夜天光

スリーライツのメンバーで、セーラースターヒーラーに変身する。

クイーン・セレニティ

シルバー・ミレニアムの前女王で、月野うさぎの前世の母親。

祭司エリオス

聖地エリュシオンを管理する祭司で、ペガサスに変身しちびうさを助ける。

月野育子

うさぎの母親で専業主婦。

月野謙之

うさぎの父親で雑誌記者。

月野進悟

うさぎの弟で小学生。やんちゃで生意気だが人気者。

水野冴子

亜美の医者の母親で、亜美の医療への志望に影響を与えた。

火野宮司

レイの母方の祖父で、火川神社の宮司。

フォボス&ディモス

レイの飼うカラスで、セーラーマーズの従者。

古幡元基

ゲームセンター「クラウン」でアルバイトしている青年で、まことに想いを寄せられている。

西村レイカ

古幡元基の恋人で大学生。テレビアニメで原作に先駆けて登場したキャラクター。

水野亜美の父親

画家であり、亜美に水泳とチェスを教えた。

大阪なる

うさぎの親友で宝石店の娘。しっかり者の優しい少女。

海野ぐりお

眼鏡をかけた情報収集に長けたオタク少年でなるの恋人。