ドラゴンボール

孫悟空

本作品の主人公で地球育ちのサイヤ人であり、成長とともに最強を目指す格闘戦士。

ベジータ

惑星ベジータの王子でサイヤ人の生き残り、悟空のライバルであり仲間となる。

ピッコロ

ピッコロ大魔王の分身で最初は敵対するが後に悟飯の師匠となるナメック星人。

孫悟飯

悟空の長男でピッコロに師事し成長するサイヤ人と地球人の混血の戦士。

トランクス

ベジータとブルマの息子で未来から来た青年のサイヤ人と地球人の混血戦士。

孫悟天

悟空の次男でトランクスと親友のサイヤ人と地球人の混血の少年戦士。

パン

悟飯とビーデルの娘で孫悟空の孫、サイヤ人のクオーターの女の子。

ヤムチャ

元盗賊で地球側最強クラスの武闘家で悟空の古い仲間。

クリリン

亀仙人の弟子で悟空の親友、地球人の武闘家で多数の戦いに参加。

天津飯

3つ目が特徴の鶴仙人の弟子で高い実力を持つ地球人武闘家。

餃子

鶴仙流の同門で超能力を持つ小柄な地球人武闘家。

亀仙人

悟空たち亀仙流の師匠で、かめはめ波の使い手。

チチ

悟空の妻で武道家、息子悟飯や悟天の母親。

ブルマ

カプセルコーポレーションの令嬢で、悟空の最初の仲間の発明家。

ミスター・サタン

世界的に有名な格闘技チャンピオンで、地球のヒーローとされる。

ビーデル

ミスター・サタンの娘で悟飯の妻、実力者の女性武闘家。

ブリーフ博士

カプセルコーポレーションの創設者でブルマの父親。

フリーザ

宇宙の多くの星を征服する強大な悪の帝王。

セル

様々な戦士の細胞を結合した最強の人造人間。

人造人間17号

ドクター・ゲロが改造した永久エネルギー式の人造人間戦士。

人造人間18号

ドクター・ゲロが改造した永久エネルギー式の人造人間戦士でクリリンの妻。

バビディ

魔人ブウを復活させ、宇宙支配を企む魔導師。

魔人ブウ

かつて全宇宙を脅かした最強の魔人で、宇宙の脅威となる。

ベジット

悟空とベジータがポタラの力で融合した強力な合体戦士。

ゴテンクス

孫悟天とトランクスがフュージョンした自信家の合体戦士。

バーダック

悟空とラディッツの父で、惑星ベジータの最期を目撃したサイヤ人戦士。

ピッコロ大魔王

神の悪の心から生まれ、亀仙人たちの師匠を封印した魔族。